I detta inlägget får du reda på mina robotanteckningar!
1. Det första steget var att få roboten att spela ljud, det enda jag behövde göra för att få den att göra det var att använda ikonen ''spela in/spela upp'' och sedan ställa in den på ! Error 02. Sen laddar jag ner programmeringen från datorn till roboten.
2. Steg nummer två var att använda display. Det jag behövde använda var ''NXT-fönster'' ikonen och sedan ställa in det på Lego Minifig head och skriva 42 på x och 22 på y. Den andra ikonen jag behövde var ''tid'' ikonen som man kunde hitta genom ''vänta'' ikonen. Den ställde jag in på 3 sekunder. Den tredje ikonen var ännu en ''NXT-fönster'' ikon. Den ställde jag in på 'återställ''. Sen laddar jag ner programmeringen från datorn till roboten.
3 & 4. När roboten skulle köra framåt använde jag mig av ''kör'' ikonen och valde genom pilarna om roboten skulle köra framåt eller bakåt. Sen laddar jag ner programmeringen från datorn till roboten. Det var några av de första och lättaste stegen jag lärde mig.
5. För att accelerera använde jag mig av två stycken ''kör'' ikoner. På den första ikonen skrev man in hastigheten 50 och på den andra ikonen skrev man in hastigheten 100. På båda ikonerna klickade jag även i att roboten skulle sakta in. Sen laddar jag ner programmeringen från datorn till roboten.
6 & 7. När jag skulle få roboten att svänga en båge så använde jag mig än en gång av ''kör'' ikonen. Jag ställde in varaktigheten på fyra och sväng-knappen längst till vänster. När roboten skulle svänga runt en punkt så ställde jag också in sväng-knappen längst till vänster fast denna gången så skrev jag 180 på varaktigheten. Sen laddar jag ner programmeringen från datorn till roboten.
8 & 9. Uppdrag 8 hette ''kör i fyrkant'' och uppdrag 9 hette ''Mitt block 1''. De båda uppdragen gick ut på att roboten skulle köra i en fyrkant. För att få den att göra det så behövde man en ''loop'' ikon och två ''kör'' ikoner som man satte i ''loop'' ikonen. Loopen ställde jag in på ''räkna'' och 4 och den första ''kör'' ikonen lät jag vara som den var från början medan jag ställde in den andra ''kör'' ikonen på ''170'' och ''grader'' och sväng-knappen längst till vänster. Sen laddar jag ner programmeringen från datorn till roboten.
10. Den 10:onde steget gick ut på att få roboten att fickparkera. Då använde jag två ''kör'' ikoner, en ''tid'' ikon, sen en till ''kör'' ikon, en ''NXT-fönster'' ikon, en till ''tid'' ikon, en till ''NXT-fönster'' ikon, en ''loop'' ikon och en ''ljud'' ikon. Detta är inställningarna för ikonerna: ''kör'' ikon nr 1 ställer jag in 2 på varaktighet och sakta in. ''Kör'' ikon nr 2 ställer jag in 3 på varaktighet och nästan längst till höger på sväng-knappen. ''Tid'' ikonen låter jag var som den är och ''kör'' ikonen nr 3 ställer jag in så på backläge, styrka 50, varaktighet 3 och sekunder. ''NXT-fönster'' ikonen ställer jag in så att rensa-knappen inte är ifylld, filen ställer jag in på lock locked och positionen ställer jag in på x-40 och y-18. Den andra ''tid'' ikonen ställer jag in på 3 sekunder och den andra ''NXT-fönster''ikonen ställer jag in på återställ. Mellan den andra ''kör'' ikonen och den första ''tid'' ikonen göra jag ett mellanrum så att det är fyra hål som syns på den vita linjen mellan alla ikoner och sätter sedan en ''loop'' ikon ovanför ''tid'' ikonen som ställer in på 5 sekunder och sedan binder ihop ikonen till den vita linjen med hjälp av att dra ut en vit linje upp till ikonen. I ''loop'' ikonen sätter jag sedan in en ''ljud'' ikon som jag ställer in på filen ! Hydraulic 03. Sen laddar jag ner programmeringen från datorn till roboten.
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar